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本专利针对传统冲床人工取料效率低、成本高及机械手臂需额外动力和精确控制的问题，提出利用冲床上模升降运动驱动连杆机构与曲柄联动，通过卸料板翻转实现工件自动接料与卸料，无需额外动力源，提升作业效率并降低生产成本。
普通冲床加工完后，工件一般都会采用人工取料再堆垛在工作台上，这样的工作方式效率太低，如果单独配备作业员进行人工取料，又会提高生产所带来的成本。现存技术中也有采用机械手臂（机器人）等专用设备计算作业节拍来解决，机械手臂吸盘需要至模具内侧吸料，要考虑模具的避位，防止碰撞；机械手作业时，冲床不能动作，否则损坏机械手臂或设备；而且还需要精确计算作业节拍，如有不同步，会造成工时损失或损坏，投入太大。
本发明要解决的技术问题是克服现存技术的缺陷，提供一种冲床连杆自动下料装置，该下料装置利用上模的升降来卸料，无需额外动力源，提高作业效率的同时也降低生产成本。
一种冲床连杆自动下料装置，包括冲床，和至少设于所述冲床一侧的连杆下料机构，所述冲床具有上模和下模，所述上模能够相对于所述下模升降，所述连杆下料机构包括连杆机构和下料机构，所述连杆机构一端与所述上模相连，另一端通过曲柄与下料结构相连，所述下料机构具有卸料板，所述上模带动所述连杆机构做上下往复运动时，所述曲柄能够翻转，且所述曲柄通过翻转能够带动所述卸料板向上翻转接料或向下翻转卸料。
优选地，所述连杆机构包括铰接的上连杆和下连杆，上连杆的非铰接端与所述上模相连，下连杆的非铰接端与曲柄相连。
优选地，所述下料结构还具有托架和滑料板，所述托架与所述冲床固定，所述滑料板一端固于所述冲床，另一端固于所述托架，所述卸料板通过所述曲柄固于所述托架，所述卸料板向上翻转接料时与所述滑料板衔接。优选地，所述曲柄为曲柄棒，所述曲柄棒通过圆孔与托架组装，曲柄可带动卸料板上下翻转。
优选地，所述上连杆的非铰接端通过上模固定件与所述上模固接，所述上连杆上还具有通过机床支撑件固于冲床下模的固定点，所述固定点位于所述上连杆的非铰接端与铰接端之间，所述上模通过上连杆的非铰接端以所述固定点为支点带动下连杆升降。
本发明的装置实现了冲床加工完后，工件自动完成下料堆垛的动作，与专业的机器人相比投入小，作业节拍完全与冲床的动作一致，节约了取料人工，并大幅度提高了作业的效率，机床无间断地自动作业。且该装置动作来源为模具的上下运动，无需再另外配备动力源。
1. 冲床，11. 上模，12. 下模，3. 连杆机构，31. 上连杆，32. 下连杆，33. 曲柄，34. 机床支撑件，35. 上模固定件，36. 固定点，4. 托架，5. 卸料板，6. 滑料板，7. 工件收料框，8. 工件。
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-3所示，一种冲床连杆自动下料装置，包括冲床1，和设于冲床1一侧的连杆下料机构，冲床1具有上模11和下模12，上模11能够相对于下模12升降，连杆下料机构包括连杆机构3和下料机构，连杆机构3一端与上模11相连，另一端通过曲柄33与下料机构相连，下料机构具有卸料板5，上模11带动连杆机构3做上下往复运动时，曲柄33能够翻转，且曲柄33通过翻转能够带动卸料板向上翻转接料或向下翻转卸料。
连杆机构3包括铰接的上连杆31和下连杆32，上连杆31的非铰接端与上模11相连，下连杆32的非铰接端与曲柄33相连。
下料结构还具有托架4和滑料板6，托架4与冲床1固定，滑料板6一端固于冲床1，另一端固于托架4，卸料板5通过曲柄33固于托架4，卸料板5向上翻转接料时与滑料板6衔接，以使工件8从冲床经滑料板顺利被卸料板接住。具体地，滑料板为自冲床斜向下延伸的板状。
曲柄33为曲柄棒，曲柄棒通过圆孔与托架4组装，曲柄33可带动卸料板5上下翻转。卸料板5下方具有工件收料框8，卸料板卸下来的工件8落入工件收料框7内。
上连杆31的非铰接端通过上模固定件35与上模11固接，上连杆31上还具有通过机床支撑件34固于冲床1下模12的固定点36，固定点36位于上连杆31的非铰接端与铰接端之间，上模11通过上连杆31的非铰接端以固定点36为支点带动下连杆32升降。
本实施例中冲床左右两侧各连接一连杆下料机构，连杆下料结构及其他结构均与实施例1相同，这样经冲床加工完后的工件能够从左右两个方向同时下料，相对于实施例1进一步提升了作业效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还能做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
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